1934年，Hans Trunkenpolz在Mattighofen—奥地利北部创建了一个维修车间。三年后，他开始销售DKW摩托车，并且慢慢的扩大了他的维修间，成为了奥地利北部最大的汽车和摩托车维修间。1951年，公司开始设计第一款自己的摩托车，两年后KTM R100生产线建立"Kronreif,Trunkenpolz,Mattighofen"现在叫做KTM的公司立刻使用自己造的摩托车参加各种比赛，取得了很大的成功。

在八十年代，车手Heinz Kinigadner和Trampas Parker共同创造了现代KTM的传奇—三个世界冠军头衔。1984年，kTM开始开发液冷四冲程摩托车并于1987年开始量产。八十年代末期经济开始萧条，1991年KTM破产了。一年后，新成立的KTM摩托车部门KTM Sportmotorcycle GmbH在新的管理者，新的越野理念以及新的设计风格支持下重新建立了。对于成功的渴望，KTM开始参加拉力赛，于1994年发布了新车Duke系列，仅仅一年后收购了WP减震和运动摩托车制造商。1999年KTM公司搬到了Mattighofen新建的厂址。

这家奥地利公司从2001年开始，就成为了达喀尔拉力赛的一个传奇，吸收了那著名的"Ready to Race"—"为了比赛"理念之后，KTM的品牌就已经跟比赛深深地联系在了一起。2003年950Adventure首次亮相，同一年，Harald Bartol带着厂队参加125cc的公路赛，取得了成功。很快，KTM发布了第一款街车990Super Duke和950Supermoto。2008年，KTM带着RC8亮相，第二年就赢得了制造商荣誉。

kTM在接下来的岁月中赢得了大大小小无数个荣誉，最多的还是越野和极限挑战赛。2012年发生了两件大事，第一件KTM参加了摩托GP3的比赛；第二件和印度第二大摩托车生产商八甲基合作开发了Duke200，并且推广上市，成为世界上第二大摩托车制造商。截止到目前为止KTM共赢得了213项世界冠军。